搬運碼垛機(jī)器人是應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)過程中,用來對物料進(jìn)行搬運、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類工業(yè)機(jī)器人,它是集機(jī)械電子、信息和智能技術(shù)、計算機(jī)科學(xué)等學(xué)科于一體的高新機(jī)電產(chǎn)品。作為工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用,碼垛機(jī)器人技術(shù)在近幾年發(fā)展,其功能特點更符合于如今制造業(yè)的小批量、多種類的發(fā)展模式。碼垛機(jī)器人有著工作能力強(qiáng)、運行速度快、體積比較小、抓取種類多、應(yīng)用范圍廣泛等特點,如今的企業(yè)正在轉(zhuǎn)型期,針對這類強(qiáng)度高的工作,中青年己基本不愿意付諸過多的體力勞動來獲得勞力報酬,碼垛機(jī)器人的應(yīng)用可以解決其用工困難問題。
隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的日漸成熟,碼垛機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于搬運、碼垛、拆垛等作業(yè)中,從某種意義上講,碼垛機(jī)器人在解決勞動力不足、降低工業(yè)成本、題高生產(chǎn)效率、降低工人勞動強(qiáng)度等方面展現(xiàn)出大的優(yōu)勢。
碼垛機(jī)器人不只被應(yīng)用到比較重的箱子、袋子等物體上,還被應(yīng)用到一些人工難度大、成本高、環(huán)境差等領(lǐng)域。機(jī)器人碼垛技術(shù)作為一種近幾十年發(fā)展起來的交叉性前沿技術(shù),一直被眾多研究機(jī)構(gòu)作為熱點進(jìn)行深入地研究與挖掘。機(jī)器人碼垛技術(shù)發(fā)展迅速,碼垛機(jī)器人以其工作能力柔性、占地面積小、工作效率高、減少了人力的使用、降低了工人勞動強(qiáng)度、能夠代替工人在惡劣環(huán)境下工作等優(yōu)勢,迅速占據(jù)碼垛市場
1、為了逐步加大負(fù)載/自重比,需要尋求可應(yīng)用在機(jī)器人本體上的強(qiáng)度高、質(zhì)量輕的新型材料,與此同時機(jī)構(gòu)又要朝著可集成模塊化,可以重新構(gòu)造的方面探索;
2、機(jī)器人應(yīng)向著可以承受更高負(fù)載,達(dá)到更高的運行速度,更高的精度等方向發(fā)展;
3、對于控制技術(shù)的研究應(yīng)做到行業(yè)內(nèi)公開,在網(wǎng)絡(luò)和電腦終端盡量普及;
4、對于伺服驅(qū)動這項技術(shù),我們需要使它向數(shù)字化和分散化的方向發(fā)展;
5、將多個傳感器進(jìn)行組合使用,并將這一技術(shù)在實際中進(jìn)行推廣;
6、盡量降低成本,減小本體自重和它的占地空間。

碼垛機(jī)器人