海川碼垛機(jī)器人與普通機(jī)械碼垛機(jī)相比,具有工作效率高、故障率低、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),得到了廣泛的應(yīng)用。自動(dòng)碼垛機(jī)控制技術(shù)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序和動(dòng)作時(shí)間。
全自動(dòng)碼垛機(jī)適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業(yè)。這是一種自動(dòng)碼垛設(shè)備。平板上的工件滿足托盤要求的一層工件。平板和工件向前移動(dòng),直到托盤的垂直面。上止動(dòng)桿下降,另一個(gè)三向定位止動(dòng)桿開始夾緊,然后板復(fù)位。每個(gè)工件應(yīng)下降至托盤平面,托盤平面與板材底面之間的距離應(yīng)為10mm,托盤應(yīng)下降一個(gè)工件高度。
重復(fù)上述步驟,直到托盤堆垛滿足設(shè)定要求為止。全自動(dòng)碼垛機(jī)由控制器、自動(dòng)托盤裝載設(shè)備、自動(dòng)分離裝置、動(dòng)梁真空提升機(jī)械手、重型托盤輸送裝置等組成。海川碼垛機(jī)器人是機(jī)電一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品。中低級(jí)堆垛機(jī)可滿足中低級(jí)產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。根據(jù)需要的編組方式和層數(shù),可完成袋子、橡膠塊、箱子等產(chǎn)品的堆放。優(yōu)化設(shè)計(jì)使堆疊形狀緊湊整齊。
全自動(dòng)碼垛機(jī)由控制器、自動(dòng)托盤裝載設(shè)備、自動(dòng)分離裝置、動(dòng)梁真空提升機(jī)械手、重型托盤輸送裝置等組成,是機(jī)電一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品。中低級(jí)堆垛機(jī)可滿足中低級(jí)產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。根據(jù)需要的編組方式和層數(shù),可完成袋子、橡膠塊、箱子等產(chǎn)品的堆放。優(yōu)化設(shè)計(jì)使堆疊形狀緊湊整齊。全自動(dòng)碼垛機(jī)采用plc+觸摸屏控制,實(shí)現(xiàn)智能化操作和管理,操作簡(jiǎn)單,易于控制。它可以大大減少工人數(shù)量和勞動(dòng)強(qiáng)度。它的設(shè)計(jì)理念是高速、穩(wěn)定和節(jié)省空間。采用分板拆卸,速度更快,節(jié)省空間。一臺(tái)機(jī)器可以用于多種用途,并且可以調(diào)整。無需擔(dān)心更換堆疊的產(chǎn)品。
現(xiàn)在海川碼垛機(jī)器人可以在化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等多個(gè)行業(yè)看到。配備不同的抓手,它可以在不同行業(yè)包裝和碼垛各種形狀的成品。非標(biāo)夾持器可根據(jù)用戶定制,滿足不同物品的堆放,如袋、包裝盒、罐、盒、瓶等可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)堆放。靈活響應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)各種堆放要求,可根據(jù)用戶要求進(jìn)行非標(biāo)堆放形式設(shè)計(jì)。這也是全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)之一。本著保持不變和應(yīng)對(duì)變化的原則,碼垛可以滿足不同的需求。
