減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。減速機(jī)一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、太陽輪、行星輪所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。變速機(jī)用來改變或者調(diào)節(jié)機(jī)器設(shè)備或者能量變化的機(jī)器設(shè)備，現(xiàn)已被廣泛的運(yùn)用到生產(chǎn)、加工、制造、機(jī)械等各個(gè)領(lǐng)域。減速箱又被稱之為減速機(jī)或減速器，是按照原動(dòng)機(jī)連接減速箱，減速箱再連接工作機(jī)的原理來進(jìn)行工作的，是一種動(dòng)力傳達(dá)設(shè)備。同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方
在降低轉(zhuǎn)速的同時(shí)增加輸出轉(zhuǎn)矩，輸出轉(zhuǎn)矩比由電機(jī)輸出倍減速比，而不是出額定轉(zhuǎn)矩的減速比
PSC自消隙減速機(jī)的結(jié)構(gòu)類行星，很多特點(diǎn)與行星減速機(jī)相似。當(dāng)級大齒輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，太陽輪與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時(shí)，由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng)，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。
通常，每臺(tái)行星減速機(jī)都會(huì)有多個(gè)行星輪，它們會(huì)在輸入軸和太陽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，同時(shí)圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳遞行星減速機(jī)的輸出動(dòng)力。

在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個(gè)齒輪沿殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪（太陽輪）周圍，并且在行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)，隨著中心齒輪（太陽輪）的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個(gè)齒輪也會(huì)圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因?yàn)楹诵膫鲃?dòng)部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機(jī)被稱為“行星減速機(jī)”。

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