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TOYOKEIKI東洋計器變流器電流互感器CME-6DA
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2.4 直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式


1985 年，德國魯爾大學的 DePenbrock 教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前，該技術(shù)已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。


直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復雜計算;它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。


2.5 矩陣式交—交控制方式


VVVF 變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交-直-交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交-交變頻應運而生。由于矩陣式交-交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為 l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的。具體方法是：


控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現(xiàn)無速度傳感器方式;


自動識別(ID)依靠精確的電機數(shù)學模型，對電機參數(shù)自動識別;


算出實際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進行實時控制;


實現(xiàn) BandBand 控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的 Band-Band 控制產(chǎn)生 PWM 信號，對逆變器開關(guān)狀態(tài)進行控制。


矩陣式交交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(<2ms)，很高的速度精度(±2


%，無 PG 反饋)，高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%);同時還具有較高的起動轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度，尤其在低速時(包括 0 速度時)，可輸出 150%～200%轉(zhuǎn)矩。


變頻器主回路接線：(R、S、T)分別為電源進電，變頻器輸出端子（U、V、W）分別接到電動機上。


控制回路一般的要電機正轉(zhuǎn)的話，就用一個中間繼電器，把這二點，控制接點輸入公共端和正轉(zhuǎn)啟動分別接到中間繼電器的常開觸點，當中間繼電器得電，電機正轉(zhuǎn)，失電，電機停止。


變頻器參數(shù)設(shè)定：常見有參數(shù)有變頻器頻率設(shè)定、運行操作、頻率、基本頻率、額定電壓、輸出電壓、加速時間減速時間、直流制動開始頻率、直流制動時間、起動頻率值、起動頻率保持時間、停止頻率、數(shù)據(jù)保護、功能代碼說明LCE監(jiān)視、反向旋轉(zhuǎn)禁止、熱繼動作電流等。只要按照不同廠家的變頻器設(shè)置就