滅火器灌裝機(jī)通常情況下，推動(dòng)板安裝在上游輸送帶的外側(cè)，電磁鐵吸附板安裝在下游輸送帶的外側(cè)。
為了合理利用廠房面積和滿足地一輸送帶的進(jìn)料要求，在地一輸送帶的進(jìn)料端設(shè)置有與其垂直的備料輸送帶，備料輸送帶出料端的側(cè)面設(shè)置有與地一輸送帶相銜接的帶有分料裝置的轉(zhuǎn)角接料板。

如所示，分料裝置包括位于備料輸送帶末端并向轉(zhuǎn)角接料板＇方向延伸設(shè)置的擋料板，擋料板上活動(dòng)設(shè)置有通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)的沿水平方向移動(dòng)的滑件，滑件上設(shè)置有通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)的與地一輸送帶相垂直的伸縮拔叉。
滅火器灌裝機(jī)為了滿足多種型號(hào)滅火器平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)囊?，備料輸送帶、地一輸送帶、地二輸送帶和地三輸送帶兩?cè)均設(shè)置有間距可調(diào)的護(hù)欄。

本實(shí)施例中，等距分料裝置包括兩個(gè)電磁鐵吸頭，滅火器灌裝機(jī)灌裝裝置包括四個(gè)真空灌裝頭，充裝裝置包括四個(gè)充裝頭。此外，還可以根據(jù)生產(chǎn)要求調(diào)整以上設(shè)備的數(shù)量。
灌裝前，根據(jù)滅火器瓶體的型號(hào)將各輸送帶兩側(cè)護(hù)欄調(diào)整至合適間距，將各設(shè)備調(diào)整至合適的高度。

滅火器灌裝機(jī)然后，將滅火器豎直放在備料輸送帶上，當(dāng)行至備料輸送帶末端時(shí)，在分料裝置的擋料板作用下停止向前運(yùn)動(dòng)，之后，通過(guò)分料裝置轉(zhuǎn)送到轉(zhuǎn)角接料板＇上，并配合等距分料裝置進(jìn)行節(jié)拍整理。具體地，分料裝置的伸縮拔叉**從初始位（備料輸送帶末端且離地一輸送帶一側(cè)）伸出，然后隨滑件向地一輸送帶方向移動(dòng)，將該滅火器瓶體推送到轉(zhuǎn)角接料板上，之后，伸縮拔叉縮回并回到初始位。
滅火器灌裝機(jī)接著，等距分料裝置的兩個(gè)電磁鐵吸頭移動(dòng)到備料輸送帶末端和轉(zhuǎn)角接料板上的滅火器瓶體上方，吸附瓶體并向上提拉，前移兩個(gè)工位后到達(dá)地一輸送帶上方后，將瓶體放下。由于電磁鐵吸頭的間距一定，且分料支架橫板沿水平方向前進(jìn)和后退的節(jié)拍保持不變，因此，瓶體被提起并被放置到輸送帶上后，可以保持固定的間距并隨輸送帶一起前移。

當(dāng)滅火器瓶體運(yùn)行到地一輸送帶與地二輸送帶的交疊區(qū)時(shí)，末端四個(gè)瓶體被推送裝置的推動(dòng)板推移到灌裝裝置的活動(dòng)板上，活動(dòng)板上移，使瓶體與真空灌裝頭密封相連，之后進(jìn)行干粉灌裝。具體地，密封橡膠套與瓶體密封接合后，對(duì)真空抽氣腔及與其連通的干粉過(guò)料腔、滅火器瓶體進(jìn)行抽真空操作，達(dá)到設(shè)定的真空度后，擺動(dòng)堵板在真空作用下自動(dòng)打開(kāi)，干粉通過(guò)進(jìn)料管進(jìn)入干粉過(guò)料腔，并經(jīng)注料管注入滅火器瓶體內(nèi)，干粉注入量達(dá)標(biāo)時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，關(guān)閉進(jìn)料管的電控進(jìn)料閥，停止進(jìn)料，然后密封堵頭上移使干粉過(guò)料腔與大氣相通，當(dāng)外部空氣從平壓通孔進(jìn)入干粉過(guò)料腔時(shí)，干粉過(guò)料腔底部殘余的粉料可以全部吹入瓶體內(nèi)，防止灌裝頭與瓶體脫開(kāi)后，這部分粉料散落造成的物料浪費(fèi)和現(xiàn)場(chǎng)污染。當(dāng)干粉過(guò)料腔內(nèi)外壓力平衡時(shí)，擺動(dòng)堵板自動(dòng)貼合在進(jìn)料管上。
滅火器灌裝機(jī)在干粉灌裝的同時(shí)，稱重傳感器會(huì)進(jìn)行稱重。上述稱重范圍包括灌裝入瓶體內(nèi)的干粉重量和除了灌裝底板、稱重傳感器以外灌裝裝置的所有零部件?？刂葡到y(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)灌裝入瓶體內(nèi)的干粉重量，一旦達(dá)到灌裝標(biāo)準(zhǔn)，真空灌裝頭立即停止灌料操作，有效地避免了傳統(tǒng)灌裝操作時(shí)灌裝量不夠或超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)等現(xiàn)象的發(fā)生，避免了工人不斷往返于灌裝、稱量崗位造成的工作量增加，提高了灌粉精度，維護(hù)了現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率。

滅火器灌裝機(jī)灌裝完成后，活動(dòng)板下降，位于其上的滅火器瓶體在推送裝置7電磁鐵吸附板的作用下移動(dòng)到地二輸送帶上并隨之前行。當(dāng)行進(jìn)到打孔裝置下方時(shí)，**通過(guò)瓶身夾緊機(jī)構(gòu)將滅火器固定，然后，使打孔頭在升降氣缸作用下插入滅火器瓶體內(nèi)，并在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)刮料擺片遇到干粉阻力時(shí)，由于偏心作用刮料擺片向一側(cè)擺動(dòng)，使打孔直徑變大。同時(shí)，壓縮空氣通過(guò)進(jìn)氣管接頭進(jìn)入進(jìn)氣管，經(jīng)過(guò)打孔桿后從打孔頭側(cè)壁上的排氣孔排出，由此使打孔區(qū)域的干粉變得更加疏松，可以有效提高打孔速度。打孔完成后，打孔頭停止旋轉(zhuǎn)，并在升降氣缸作用下向瓶口方向移動(dòng)，隨著刮料擺片與干粉的分離，刮料擺片在重力作用下以初始豎直狀態(tài)脫離瓶體回到原始工位。