原標(biāo)題：自動化立體倉庫中使用的智能設(shè)備RGV、AGV、IGV之間有哪些不同

一、智能倉儲設(shè)備RGV

AGV無人搬運車，又稱自動導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車。其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動接口，實物和物料裝卸與搬運全過程自動化。

此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。AGV小車可根據(jù)作業(yè)任務(wù)有勾勒要求選擇規(guī)劃合適的路線，準(zhǔn)確行走，在指定的地點停車，完成一系列操作說，如取車、卸載、充電等。使用AGV小車不僅可以降低人力成本，而且還可以使工作環(huán)境更加高效安全。

IGV智能導(dǎo)航機器人適用于各種自動化產(chǎn)線的物料輸送、物流搬運、巡檢，可集成自動倉儲、MES系統(tǒng)等，融自動化控制于一體，可實現(xiàn)各種場景的物流智能化。靈活的移動，精準(zhǔn)安全的導(dǎo)航。讓物流操作將更高效、更便捷，更安全、更智能。使物流通道保持暢通狀態(tài)，減少IGV搬運占用時間。采用先到先走及優(yōu)先級原則進行交叉路通管制，避免了IGV碰撞。