原標(biāo)題:自動化立體倉庫中使用的智能設(shè)備RGV、AGV、IGV之間有哪些不同
一、智能倉儲設(shè)備RGV
RGV是“軌道導(dǎo)向車”,又稱軌道推進小車,是與地面軌道接觸式運輸車。目前應(yīng)用廣泛,具有速度快、可靠性高、成本低等特點。能夠方便的與其他智能物流系統(tǒng)連接,例如進出平臺、各種緩沖站、傳送帶、升降機及機器人等。
AGV無人搬運車,又稱自動導(dǎo)航車,激光導(dǎo)航車。其顯著特點的是無人駕駛,AGV上裝備有自動導(dǎo)向系統(tǒng),可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好,自動化程度高和智能化水平高,AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構(gòu),可以與其他物流設(shè)備自動接口,實物和物料裝卸與搬運全過程自動化。
此外,AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點,AGV依靠自帶的蓄電池提供動力,運行過程中無噪聲、無污染,可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。AGV小車可根據(jù)作業(yè)任務(wù)有勾勒要求選擇規(guī)劃合適的路線,準(zhǔn)確行走,在指定的地點停車,完成一系列操作說,如取車、卸載、充電等。使用AGV小車不僅可以降低人力成本,而且還可以使工作環(huán)境更加高效安全。
三、智能設(shè)備IGV
IGV智能導(dǎo)航機器人適用于各種自動化產(chǎn)線的物料輸送、物流搬運、巡檢,可集成自動倉儲、MES系統(tǒng)等,融自動化控制于一體,可實現(xiàn)各種場景的物流智能化。靈活的移動,精準(zhǔn)安全的導(dǎo)航。讓物流操作將更高效、更便捷,更安全、更智能。使物流通道保持暢通狀態(tài),減少IGV搬運占用時間。采用先到先走及優(yōu)先級原則進行交叉路通管制,避免了IGV碰撞。

呼叫功能:實現(xiàn)工位呼叫,異常提醒,根據(jù)需要控制IGV小車的啟動、停止、復(fù)位等。
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