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一、概述

工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱(chēng)，是一種通過(guò)編程或示教實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，具有多關(guān)節(jié)或多自由度，能對(duì)環(huán)境和工作對(duì)象作出自主判斷和決策，并能夠代替人工完成各類(lèi)繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人主要可分為平面關(guān)節(jié)機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人類(lèi)。

工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)

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二、行業(yè)背景

1、政策

工業(yè)機(jī)器人作為國(guó)家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)之一，是國(guó)家從制造大國(guó)發(fā)展成為制造強(qiáng)國(guó)的重要抓手。近年來(lái)，為加快制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)步伐，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我國(guó)及相關(guān)部門(mén)出臺(tái)了一系列政策，鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)部分相關(guān)政策情況

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2、經(jīng)濟(jì)

近年來(lái)，中國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展已由高速增長(zhǎng)階段逐步轉(zhuǎn)入高質(zhì)量發(fā)展階段，更加關(guān)注于優(yōu)化經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)換增長(zhǎng)動(dòng)力。制造業(yè)是供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革的主要領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人是中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、提質(zhì)增效的關(guān)鍵核心產(chǎn)品之一。據(jù)資料顯示，年中國(guó)制造業(yè)增加值為.2億元，同比增長(zhǎng)17.8%。

-年中國(guó)制造業(yè)增加值及增速情況

資料來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理

3、技術(shù)

我國(guó)將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略，國(guó)內(nèi)廠商逐漸攻克了減速機(jī)、伺服控制、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，國(guó)產(chǎn)控制器等核心零部件在國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人中的使用也進(jìn)一步增加，智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)的自主研發(fā)水平不斷進(jìn)步，制造工藝的自主設(shè)計(jì)能力也不斷提升，核心零部件國(guó)產(chǎn)化的趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)。據(jù)資料顯示，年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)為項(xiàng)，同比減少27.3%。

-年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)情況

資料來(lái)源：佰騰網(wǎng)，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理

三、產(chǎn)業(yè)鏈分析

1、產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游主要為減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器等零部件組成；下游廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、3c電子、金屬加工、塑料化工、食品飲料等領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)疽鈭D

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2、上游端分析

目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)難度的核心零部件分別是減速器、伺服電機(jī)和控制器，三者成本占到工業(yè)機(jī)器人總成本的70%。其中減速器占比為35%；伺服電機(jī)占比為20%；控制器占比為15%。

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)占比情況

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3、下游端分析

工業(yè)機(jī)器人下游廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、3c電子、家屬加工等領(lǐng)域，其中最早應(yīng)用在汽車(chē)領(lǐng)域，是應(yīng)用范疇最廣、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)、應(yīng)用成熟度的領(lǐng)域。受行業(yè)景氣度和貿(mào)易摩擦影響，汽車(chē)領(lǐng)域?qū)I(yè)機(jī)器人需求量也有所下降，隨著汽車(chē)行業(yè)的回暖，行業(yè)需求量也將再度回升。據(jù)資料顯示，年我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)量突破萬(wàn)輛，達(dá).2萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)3.4%。

-年中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)量及增速情況

資料來(lái)源：中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理

相關(guān)報(bào)告：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《-年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)全景評(píng)估及投資方向研究報(bào)告》；

四、全球現(xiàn)狀

1、市場(chǎng)規(guī)模

由于全球疫情持續(xù)蔓延在一定程度上限制了機(jī)器人下游應(yīng)用市場(chǎng)需求，同時(shí)因?yàn)殇N(xiāo)售周期性變化和飽和度影響等問(wèn)題，年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)出現(xiàn)較大程度下滑。而隨著疫情逐漸被控制，全球經(jīng)濟(jì)呈現(xiàn)復(fù)蘇趨勢(shì)，更多人機(jī)協(xié)同的需求場(chǎng)景被發(fā)現(xiàn)激活，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。同時(shí)，得益于中國(guó)率先突破疫情封鎖，打開(kāi)市場(chǎng)需求，年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)售額將有所回升。據(jù)資料顯示，年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額達(dá)137.9億美元，同比下降1.8%。

-年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額及增速情況

資料來(lái)源：ifr，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理

2、出貨量

從全球工業(yè)機(jī)器人出貨量情況來(lái)看，年由于中國(guó)市場(chǎng)的積極發(fā)展，彌補(bǔ)了其他市場(chǎng)的萎縮，使得工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)量在全球新冠大爆發(fā)的背景下，仍出現(xiàn)小幅增長(zhǎng)。據(jù)資料顯示，年全球工業(yè)機(jī)器人出貨量為38.4萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)0.5%。

-年全球工業(yè)機(jī)器人出貨量及增速情況

資料來(lái)源：ifr，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理

從各地區(qū)出貨量情況來(lái)看，年全球工業(yè)機(jī)器人出貨量的地區(qū)分布為中國(guó)、日本和美國(guó)，出貨量分別為16.84萬(wàn)臺(tái)、3.87萬(wàn)臺(tái)和3.08萬(wàn)臺(tái)。

年全球工業(yè)機(jī)器人出貨量top10情況

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五、中國(guó)現(xiàn)狀

1、產(chǎn)量

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步較晚，但在國(guó)家相關(guān)政策大力支持和國(guó)內(nèi)生產(chǎn)研發(fā)技術(shù)水平提升等因素下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人得到發(fā)展。據(jù)資料顯示，年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)套，同比增長(zhǎng)54.4%。

-年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量及增速情況

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2、銷(xiāo)量

從工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量情況來(lái)看，近年來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量總體呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，僅年出現(xiàn)小幅下降。據(jù)資料顯示，年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量出現(xiàn)大幅上漲，銷(xiāo)量達(dá)24.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)45.9%。

-年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量及增速情況

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3、市場(chǎng)規(guī)模

隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及相關(guān)領(lǐng)域需求的增長(zhǎng)，使得我國(guó)成為工業(yè)機(jī)器人的消費(fèi)國(guó)，近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額也呈現(xiàn)出上漲的趨勢(shì)。據(jù)資料顯示，年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額達(dá)422.5億元，同比增長(zhǎng)18.8%。

-年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額及增速情況

資料來(lái)源：ifr，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理

4、需求結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人的下游應(yīng)用領(lǐng)域主要包括汽車(chē)、通用工業(yè)。其中，汽車(chē)行業(yè)作為自動(dòng)化應(yīng)用最早的行業(yè)，為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的主要下游市場(chǎng)。目前，汽車(chē)行業(yè)位居應(yīng)用領(lǐng)域，占比達(dá)到35%。隨著我國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸的增多，工業(yè)機(jī)器人前景光明。

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人下游需求結(jié)構(gòu)占比情況

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5、企業(yè)情況

工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中，極大提高了生產(chǎn)效率、安全性以及智能化水平。近年來(lái)，國(guó)家推行機(jī)器換人，工業(yè)機(jī)器人備受追捧，工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)大量涌現(xiàn)。據(jù)資料顯示，年工業(yè)機(jī)器相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量達(dá)家，同比增長(zhǎng)85.4%。

-年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量情況

資料來(lái)源：企查查，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理

6、投融資情況

從行業(yè)投融資情況來(lái)看，年以來(lái)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人投融資事件有所減少，資本市場(chǎng)逐漸趨于理性，融資越來(lái)越多地集中在一些優(yōu)勢(shì)的企業(yè)。據(jù)資料顯示，年工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域投融資升溫，投融資事件96起，投融資金額236.55億元。

-年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)投融資情況

資料來(lái)源：it桔子，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理

七、發(fā)展趨勢(shì)

1.政策助力行業(yè)向好發(fā)展

近年來(lái)，國(guó)家大力發(fā)展智能制造，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，取得國(guó)家層面的戰(zhàn)略重視。年12月，工信部發(fā)布《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品的研制及應(yīng)用，提高性能、質(zhì)量和安全性，推動(dòng)產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展，同時(shí)開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品發(fā)展行動(dòng)，完善《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》，加大實(shí)施和采信力度。此外，年4月《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》亦提出，實(shí)施智能制造裝備創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)，百科智能立/臥式五軸加工中心、車(chē)銑復(fù)合加工中心高精度數(shù)控磨床等工作母機(jī)；智能焊接機(jī)器人、智能移動(dòng)機(jī)器人、半導(dǎo)體（潔凈）機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人。得益于政策利好，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將進(jìn)一步發(fā)展。

2.國(guó)產(chǎn)化、智能化、高端化發(fā)展

隨著我國(guó)5g、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和ai技術(shù)的不斷融合，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)更多的功能，助推工業(yè)機(jī)器人朝智能化、網(wǎng)聯(lián)化方向進(jìn)一步轉(zhuǎn)型升級(jí)。同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制、高性能伺服驅(qū)動(dòng)、高精密減速器等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破，使得我國(guó)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)功能和性能顯著增強(qiáng)。預(yù)計(jì)智能工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)云平臺(tái)將成為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重要賽道，不斷推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人品牌國(guó)產(chǎn)化、智能化、高端化發(fā)展，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)模將不斷擴(kuò)大。

3.下游應(yīng)用領(lǐng)域拓展促進(jìn)行業(yè)發(fā)展

目前，汽車(chē)行業(yè)是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人最主要下游應(yīng)用市場(chǎng)，但隨著中國(guó)制造轉(zhuǎn)型升級(jí)，未來(lái)3c、半導(dǎo)體、新能源、物流倉(cāng)儲(chǔ)、智能家居等領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用需求將呈現(xiàn)較快增長(zhǎng)，同時(shí)也將拓展到其他新興領(lǐng)域，預(yù)計(jì)將會(huì)推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的需求多元化和市場(chǎng)擴(kuò)容，從而進(jìn)一步促進(jìn)行業(yè)發(fā)展。