Q1：機(jī)器人如何做好周期維修保養(yǎng)？

A：1、定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長機(jī)器人的使用壽命，保養(yǎng)周期可以分為日常三個(gè)月，六個(gè)月，一年，三年。具體內(nèi)容如下： 

Q2：什么情況下要做備份？

A：1、新機(jī)器第一次上電后。

 2、在做任何修改之前。

3、在完成修改之后。

4、如果機(jī)器人重要，定期1周一次。

5、最好在U盤也做備份。

6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

Q3：如

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何開始機(jī)器人的安裝調(diào)試？

Q4：如何正確使用搖桿？

A：搖桿就象汽車油門一樣，幅度大則機(jī)器人動(dòng)作快。所以一開始要小幅度的控制搖桿使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。如果在增量模式下，則機(jī)器人動(dòng)作為步進(jìn)形式與幅度無關(guān)。

Q5：什么是三個(gè)重要的程序數(shù)據(jù)？

A：三個(gè)重要的程序數(shù)據(jù)是工具數(shù)據(jù)tooldata， 工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)wobjdata， 有效載荷loaddata。不正確設(shè)定會(huì)影響機(jī)器人伺服電機(jī)壽命和節(jié)拍時(shí)間。

Q6：機(jī)器人進(jìn)入了急停狀態(tài)怎么辦？

A：當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入了急停，一般請(qǐng)按以下的操作：急停開關(guān)復(fù)位----示教器中報(bào)警確認(rèn)復(fù)位--按一下控制柜上的白色按鈕。

Q7：機(jī)器人開機(jī)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)怎么辦？

A：1、重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。

2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。

3、重啟。

4、如果還不能解除則嘗試B 啟動(dòng)。

5、如果還不行，請(qǐng)嘗試P 啟動(dòng)。

6、如果還不行請(qǐng)嘗試I 啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）

Q8：什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？

A：機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無法走直線等問題，嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人。

Q9：機(jī)器人的接入電源線的規(guī)格是怎么樣的呢？

A：請(qǐng)看以下的圖示：

 

Q10：如何在RAPID 程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度？

A：1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

2 、找到數(shù)據(jù)類型Speeddata 后，點(diǎn)擊新建。

3 、點(diǎn)擊初始值，Speeddata 四個(gè)變量含義分別為：v_tcp 表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度v_rot 表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax 表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax 表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒有外加軸則后兩個(gè)不用修改。

4、自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID 程序中進(jìn)行調(diào)用了。

  
End
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